Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
understanding [ʌndəˈstændɪŋ] adj (kind) понима́ющий
n понима́ние; (agreement) взаимопонима́ние
to come to an understanding with sb достига́ть (дости́чь*perf) взаимопонима́ния с кем-н
on the understanding that ... при усло́вии, что ...
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
understand [ʌndəˈstænd]
irreg
like stand
vt понима́ть (поня́ть*perf)
(believe) to understand that полага́ть (impf), что
to make o.s. understood объясня́ться (объясни́ться perf)
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.